Нет, если расследование по делу уже завершено и уголовное дело передаётся в суд, в таком случае забрать заявление уже нельзя. Необходимо подыскивать себе адвоката и работать с ним уже непосредственно на этапе судебного рассмотрения этого уголовного дела.