Если подали заявление в милицию, дело закрівают на єтой недели и документі передают в суд, а я хочу забрать заявление, имею ли я право и что для єтого надо?

Нет, если расследование по делу уже завершено и уголовное дело передаётся в суд, в таком случае забрать заявление уже нельзя. Необходимо подыскивать себе адвоката и работать с ним уже непосредственно на этапе судебного рассмотрения этого уголовного дела.